图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。
多选题
对于此调节系统下列描述不正确的是
____
。
【正确答案】
A
【答案解析】
多选题
对于此调节系统下列描述正确的是
____
。
【正确答案】
B
【答案解析】
多选题
为了得到二阶预期系统的过渡过程，调节器的т
i
数学计算式为
____
。
【正确答案】
D
【答案解析】
多选题
二阶闭环调节系统的典型传递函数为
____
。
【正确答案】
A
【答案解析】
多选题
该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统的起调时间t
q
数据表达式为
____
。
【正确答案】
C
【答案解析】