杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接,如题56图所示,初始时它们静止于铅垂面内,现将其释放,则圆轮A作何运动?( )
平面运动
绕轴D的定轴转动
平动
无法判断
解析:取圆盘A为研究对象,J A α A =0;所以ω A =0。