城市规划过程中的公众参与现已成为许多国家城市规划立法和制度的重要内容和步骤。《马丘比丘宪章》不仅承认公众参与对城市规划过程的极端重要性，而且更进一步地推进发展。《马丘比丘宪章》提出：“城市规划必须建立在各专业设计人、城市居民以及公众和政治领导人之间的系统的、不断的互相协作配合的基础上。”