【正确答案】

【答案解析】 等速运动规律其速度曲线不连续，有突变，推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，故有刚性冲击；等加速等减速其加速度曲线不连续，有突变，这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故有柔性冲击；正弦加速度运动和五次多项式运动规律其速度曲线和加速度曲线连续，没有速度和加速度的突变点，因此没有冲击。