单选题 适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。
【正确答案】 B
【答案解析】点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的以点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。