【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 朝审是清朝会审制度的渊源，故A项表述错误。大审是一种定期由皇帝委派宦官会同三法司官员录囚的制度，每5年举行1次。故B项表述错误。大审是明朝独有的会审制度。故C项表述错误。热审即每年暑天小满后十余天，由宦官和三法司会审囚犯，一般轻罪决罚后立即释放，徒流罪减等发落，重囚可疑及枷号者则请旨定夺。可见，大审和热审都有宦官参与，故D项表述正确，选D项。