问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
问答题
系统稳定时，试确定K的取值范围。
【正确答案】
【答案解析】系统的特征方程为
D(s)=0.05s 3 +0.4s 2 +s+K=0
列写劳斯表如下：
根据劳斯表可知
D(s)=0.05s 3 +0.4s 2 +s+K=0
列写劳斯表如下：
根据劳斯表可知
问答题
若要求闭环极点在s=-1左边，试确定K的取值范围。
【正确答案】
【答案解析】令s=s
1
-1，代入特征方程式，得
D(s 1 )=0.05(s 1 -1)3+0.4(s 1 -1)2+s 1 -1+K=0
即
D(s 1 )=0.05(s 1 -1)3+0.4(s 1 -1)2+s 1 -1+K=0
即