[解析] 同时履行抗辩权和先履行抗辩权都发生在同一个债权债务关系中，本题甲和乙互负的债务是在两个独立的关系中，所以不涉及此类抗辩权。据此AB错误。自助行为是指权利人为保护自己的权利，在事情紧迫而又不能及时请求国家机关予以救助的情况下，对他人财产或人身施加的为法律或社会道德所认可的强制行为。自助行为与侵权行为有着本质的区别，侵权行为所侵犯的是他人财产和合法利益，依法应当承担法律责任。而自助行为则为法律或社会公德允许，并不构成侵权。据此，C项定性正确；D项定性错误。