Peter is one of the few people who______learnt from experience.
【正确答案】 D
【答案解析】解析：分析句子结构可知，本句中who引导的定语从句修饰的先行词是people，而不是one。又因为主句的时态为一般现在时，因此定语从句中的谓语动词应该用原形，故D)符合句意。