【正确答案】在双万向铰链机构中，为使传动比恒为1，常满足以下几个条件：
   (1)主、从动轴1、3和中间轴2应位于同一平面内；
   (2)主、从动轴1、3的轴线与中问轴2的轴线之间的夹角相等；
   (3)中间轴两端的α面应位于同一平面内。
   当满足以上所有条件时，主动轴匀速转动将带动中问轴作非匀速转动，进而带动从动轴作匀速转动。