根据《民事诉讼法》第90条的规定，下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
(1)调解和好的离婚条件；
(2)调解维持收养关系的案件；
(3)能够即时履行的案件；
(4)其他不需要制作调解书的案件。