【正确答案】 B

【答案解析】解析：UART即为通用异步收发器，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收，因此A选项错误，B选项正确。UART总线的波特率可以调整的，因此选项C错误。UART发送的字符数据位可以是5位、6位、7位、8位，由编程决定，因此选项D错误。故本题选择B。