无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？（     ）

①多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量

②多旋翼机体太大致使转动惯量太大

③多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢

④固定翼机体或舵面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本身有旷量。