如图所示，动点M沿轨道OABC运动，OA段为直线，AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为s=30t+5t2则t=2s时点M的加速度为( )。
aτ=10 m/s2，an=0 m/s2
aτ=10 m/s2，an=106.7 m/s2
aτ=96.8 m/s2，an=0 m/s2
aτ=10 m/s2，an=83.3 m/s2
首先判断出在t=2s时点M位于BC圆弧段内，此时圆弧半径为30m，可求出正确答案为(B)。