【正确答案】1．工作原理及工艺动作过程
   为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
   它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
   2．原始数据及设计要求
   (1)瓶子尺寸。大端直径d=80mm，长200mm。
   (2)推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
   (3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍；
   (4)机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
   3．设计方案提示
   (1)推瓶机构一般要求推头工作时作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，一般采用组合机构来实现。
   (2)洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。可以通过机械传动系统来完成。
   4．设计任务
   (1)根据上述动作要求拟定运动循环图；
   (2)进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。
   (3)机械运动方案的评定和选择。
   (4)根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
   (5)画出机械运动方案简图(机械运动示意图)。
   (6)对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。