填空题 如图所示铰链四杆机构中,a=70mm,b=150mm,c=110mm,d=90mm。若以a杆为机架可得______机构,若以b杆为机架可得______机构。
  • 1、
【正确答案】 1、双摇杆机构 双摇杆机构    
【答案解析】