结构推理 试分析以下例子中哪些是人为地利用反馈控制，以达到预期指标的自动控制装置。
   (1)蒸汽机的调速系统；(2)照明系统中并联的电灯；(3)电冰箱的恒温系统；(4)家用全自动洗衣机。