婴儿依恋是婴儿与主要抚养者(通常是母亲)间的最初的社会性联结，也是情感社会化的重要标志。 具体表现是：将积极性行为指向母亲，最喜欢和母亲在一起，在母亲身边能使婴儿感到很大安慰，在遇到陌 生人和陌生环境而产生恐惧或焦虑时母亲的到来可以使婴儿感觉安全，当饥饿寒冷疲倦疼痛时，首先寻找母亲。
类型包括：
第一， 安全型依恋。
第二，回避型依恋。
第三，反抗型依恋。
发展阶段如下：
第一阶段：无差别的社会反应阶段。
第二阶段：有差别的社会反应阶段。
第三阶段：特殊情感联结阶段。