A项，“草枯鹰眼疾，雪尽马蹄轻”出自王维的《观猎》，描绘的是狩猎时的场景，与《使至塞上》的主题不符，排除。B项，“征蓬出汉塞，归雁入胡天”意思是像随风而去的蓬草一样出临边塞，北归大雁正翱翔云天，与《使至塞上》的主题和意境相契合，当选。C项，“竹径通幽处，禅房花木深”出自常建的《题破山寺后禅院》，描绘的是寺院幽深寂静的环境，与《使至塞上》的主题完全不同，排除。D项，“羌胡无尽日，征战几时归”出自高适的《杂曲歌辞 其四》，表达对战争持续时间和士兵何时归家的感慨，与诗人出使边塞的所见所感不符，排除。故正确答案为B。