单选题图示四连杆机构，已知O₁A=O₁O=OB，此时O₁A在铅直位置，ω₁=2rad/s，则此瞬时杆AB的角速度ω_AB为______。

A
B
C
D

【正确答案】 A

【答案解析】[解析] 杆AB作平面运动，其速度瞬心与O₁点重合。ω_AB=ω₁，且为顺时针向。