本题考查民法。

债的消灭，即债的终止，是指民事主体之间债权债务关系因一定的法律事实而不再存在的情形。

A项错误，免除指债权人抛弃债权从而消灭债的关系的单方行为。

B项错误，抵销是指当事人双方相互负有相同种类的给付，将两项债务相互冲抵，使其相互在对等额内消灭。

C项正确，混同指债权债务同归于一方的事实。甲乙公司互欠钱款项，后乙公司被甲公司兼并，即债权债务同归于一方，属于债的混同。

D项错误，清偿，即债的履行，是指债务人按照法律的规定或者合同的约定向债权人履行义务。

故正确答案为C。