问答题
在如图所示机构中，已知a=145mm，d=290mm，求：
【正确答案】摆动导杆机构的极位夹角θ为从动件处于两极限位置时，即当摆动导杆与曲柄圆周相切时，曲柄对应所夹的锐角θ，如图c所示。
(2)曲柄摇块机构，从动件的两极限位置，由于摇块与连杆移动副连接，连杆的极限位置也即摇块的极限位置。所以当连杆与曲柄圆周相切时，摆角最大，此时曲柄对应所夹的锐角θ即为机构的极位夹角θ，如图d所示。
【答案解析】[解析] (1)明确机构的极位夹角的定义。
(2)几种特殊四杆机构如何进行分析。