问答题 系统闭环特征方程为q(s)=s3+s2+2s+24=0,用MATLAB判断系统稳定性。
【正确答案】键入  den=[1 1 2 24];
             roots(den) 运行结果为  ans=
           -3.0000
           1.000+2.6458i
           1.0000-2.6458i 可见,系统有两个正实根,故系统不稳定。
【答案解析】