单选题 滞后环节的微分方程和传递函数G(s)分别为______。
  • A.C(t)=r(t-τ)和G(s)=e-τs
  • B.C(t)=r(reτ)和G(s)=e-ks
  • C.C(t)=e-τs和G(s)=s-τ
  • D.C(t)=r(t-τ)和G(s)=es-τ
 
【正确答案】 A
【答案解析】 参见典型环节的传递函数及方块图，滞后环节的微分方程为C(t)=r(t-τ)，传递函数为G(s)=e-τs。