【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 根据《物权法》第42条第1款规定，为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和单位、个人的房屋及其他不动产。故公共利益是征收的法定前提，只有存在公共利益需要时，方可进行征收，而且征收须依照法定权限和程序进行，故A、B选项均正确。根据《物权法》第42条第2款和第3款规定，征收集体所有的土地，应当依法足额支付土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等费用，安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。征收单位、个人的房屋及其他不动产，应当依法给予拆迁补偿，维护被征收人的合法权益；征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。故C选项错误，错在“对失房市民可予拆迁补偿”这一句中的“可”这个字。从题中可知D选项是正确的，故本题答案为C。