【正确答案】自控式变频调速时根据检测到的转子位置来控制逆变器开关器件的通断，从而使逆变器的输出频率追随电动机的转速。这是一种频率闭环的控制方式，它可以始终保证转子和旋转磁场同步旋转，从而避免了振荡和失步的产生。
   他控式变频调速就是用独立的变压变频装置给同步电动机供电。变频装置中逆变器输出的频率独立设定，它不取决于转子位置。显然这样的调速系统就“同步”而言是一种开环控制，重载时仍存在振荡和失步问题。