【正确答案】 B

【答案解析】 我国《专利法》第42条规定：发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权和外观设计专利权的期限为十年，均自申请日起计算。故A、C项错误，B项正确。在我国，商标权的取得需要遵循注册原则和先申请原则，故D项错误。本题正确答案为B。