【正确答案】 A

【答案解析】行政征收是指行政主体为了取得国家的财政收入及宏观调节经济活动的需要，根据国家法律、法规规定，依法向负有法定义务的行政相对人强制地、无偿地征集一定数额金钱或实物的具体行政行为。B项，各级政府必须根据法律规定执行征收项目，而不是根据需要制定。C项，行政征收是强制的，无须征得相对人同意。D项，行政征收不都是惩罚性的，有的只是为了社会公共利益的需要。