送料车装有轮A和B，可沿轨道CD移动。若装在铁铲中的物料重W=15kN，它到送料竖直线OE的距离为5m，设每一轮到竖直线OE的距离各为1m，欲使物料重不致送料车倾倒，送料车的重量Q应满足    。