问答题
希赛公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目,使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成,其一是装有智能设备的配送车,用于自动化装卸货物;其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心,如图12—23所示。
问答题
李工的设计方案指出,考虑到智能设备工作的环境条件非常恶劣,并且处理机要处理大量的视频信息,所以,智能设备的硬件设计应考虑以下几点:
①由于智能设备要处理大量的图像数据,智能设备中的处理机应采用目前先进的、具有很强数据处理和信号处理能力的MPC7410处理器,并采用双处理机结构,以增加设备的容错能力。
②为了使智能设备适应不同环境条件,其设备的环境温度指标必须满足军用标准要求(-55~+70℃),因此,元器件必须经过严格筛选,并考虑芯片散热问题。
③由于智能设备与配送中心的数据交换采用无线通信,而配送中心又要控制多台配送车,为了保证通信数据的安全性,避免相互干扰,设计中应考虑采用安全措施,实施数据加解密操作,密钥由配送中心统一管理与分发。
请用300字以内的文字说明上述3点设计考虑有何问题。
【正确答案】1.关于处理机选型问题
①智能设备工作比较单一,虽然要处理图像信息,使用目前较廉价的信号处理芯片就可以承担,采用最新处理机芯片,虽然处理速度高,但成本也相对高。
②最新处理机芯片,往往使芯片的集成规模增大,带来了设计的复杂性,同时使项目的风险难于预测。
③配送车的主要功能就是搬运物料,其可靠性相比其他系统要低得多,使用双机容错备份技术只能会加大成本,不会带来任何意义。
2.关于环境条件问题
①物料配送中心的环境通常和人们的生活环境相当,-55~+70℃是军用设备的环境标准要求,因此,智能设备满足工业环境标准即可。
②按军用设备的环境标准设计智能设备,当然设备的环境适用性更强,但必须采用军品档芯片,其价格通常为工业档芯片的几倍。
③环境要求越高,元器件筛选成本越大。
3.关于数据通信的安全性问题
智能设备与配送中心的通信采用普通数据交换方式即可,以数据的加/解密方式确保安全性完全没有必要。
【答案解析】
问答题
如图12—23所示是李工在设计方案中给出的智能设备工作状态转换图。
①请指出图中的两处错误(在图中圈出)并用200字以内的文字说明理由。
②给出正确的状态转换图。
[*]
【正确答案】(1)两处不正确的转换如图12—27所示。
①处不正确:配送车到达货舱地址是动作,不是状态。
②处不正确:配送车在存/取货物状态完成后,只能是待命状态,配送车返回原位状态不存在。

(2)正确的状态转换图如图12—28所示。

【答案解析】
问答题
针对李工的设计缺陷,请用300字以内的文字说明本项目应如何进行正确设计。
【正确答案】(1)在设计方案初期,应充分考察大型物料配送中心的现场环境,根据配送中心所处地理的位置,确定智能设备的环境温度要求,可以遵循工业标准(-40~+60℃)或民用标准(-20~+50℃):
(2)通过分析智能设备的计算量,合理评估处理机处理能力需求。
处理机芯片选型原则:
①较通用的DSP处理机芯片。
②已被广泛应用,技术成熟、且价格适中。
③处理能力满足智能设备计算量需求。
④关键芯片可选用工业档,其他芯片可选用民用档。
(3)根据智能设备的功能要求,进行软件需求分析。主要内容包括:
①完成功能定义。
②制订正确状态转换图,并多于用户沟通,得到用户认可。
③定义智能设备与配送中心数据交换格式。
④明确智能设备与配送中心的控制命令及参数。
(4)编制设计方案,并请同行专家及用户评审。
【答案解析】