考查关联词。选项A. so（所以，因此）表示前后为因果关系；选项B. whereas（然而，反之）表示对比；选项C. unless（除非，如果不）引导条件状语从句；选项D. that作从语中的关系代词。根据句意，前面说人类的行为，后面讲动物的行为，语意上形成对比，结构上是平行结构。所以，选B。  

【参考译文】人类的行为主要是学习的产物，而动物的行为主要取决于本能。