单选题 At midnight, we were aroused by a knock at the door.
【正确答案】 B
【答案解析】句意：我们半夜里被敲门声吵醒。arouse唤醒；引起。awake唤醒。二者意思相近，可相互替换。其他选项均不合适：irritate激怒；刺激。arise出现；上升。annoy惹恼。因此，本题的正确答案为B。