【正确答案】 A、D

【答案解析】马克思主义认识论认为，人的认识过程首先是由感性认识能动地上升到理性认识的过程。感性认识和理性认识是相互渗透的，其中一个重要表现就是感性认识中渗透着理性认识，受理性认识的指导，受原有理性知识背景的制约，A选项正确。同时，人的认识又具有能动性，可以根据自身不同的利益和需要，能动地选择认识客体和客体信息，已有的认识影响感觉活动，D选项正确。B选项本身说法有误，唯物论认为物质是世界的本原，先有物质、后有意识。C错误，感性认识是理性认识的基础。故本题选AD。