【答案解析】(1)合法性原则。法律制定要遵守宪法，要维护法制统一。法律制定的依据、权限、程序必须遵循宪法和法律的规定。
(2)科学性原则。法律制定必须从实际出发，尊重客观规律，维护和保障立法的科学性；立法还应合理地吸收、借鉴历史的和外国的经验，将总结借鉴与科学预见相结合。
(3)民主性原则。法律制定必须从最大多数人的最根本利益出发，立法过程和立法程序都要体现民主性。