【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 以邓小平为核心的第二代领导集体，领导全党和全国人民，果断地纠正了建国29年来，在我国社会主义建设过程中我们党所犯的错误，同时又坚决地维护和继承了过去在理论上和实践上所取得的一切积极成果。因此，建国29年来建设社会主义成功和失误的总结与对毛泽东思想科学原理的继承和毛泽东晚年错误的纠正，是邓小平理论形成和发展的历史根据。选项c为正确选项。AB均不符合历史背景，D项中新民主主义革命属于毛泽东思想部分。