（1） 法律认识错误的上位概念是刑法上的认识错误， 我国刑法理论通说认为， 认识错误是指行为人对自己行为的刑法性质、 后果和有关事实情况产生的不正确认识。 根据该通说观点， 我国刑法中的法律认识错误， 是指行为人对自己的行为在法律上是否构成犯罪， 构成何种犯罪或者应当受到什么样的刑事处罚的不正确认识。
（2） 我国刑法中的法律认识错误通常表现为三种情况：
①假想的非罪。 这是一种法律上的消极错误。 行为被法律规定为犯罪， 而行为人误认为不是犯罪。 假想非罪的法律认识错误一般包含两种情形： 一是把不具有社会危害性的正当合法行为误认为是犯罪行为， 例如把正当防卫行为当作犯罪的情况； 二是把具有一般社会危害性但不构成犯罪的行为误认为是犯罪行为， 例如把盗窃价值不足 200 元财物的行为当作盗窃罪的情况。 此种情形原则上不排除罪责， 但可以酌情减轻罪责， 行为人不是明知不可为而为之， 主观恶性较小。
②假想的犯罪。 这是一种法律上的积极错误。 行为人的行为在法律上不构成犯罪， 行为人误认为构成犯罪。假想犯罪一般包含两种情况： 一是把不具有社会危害性的正当合法行为误认为是犯罪行为， 二是把具有一般社会危害性但不构成犯罪的行为误认为是犯罪行为。 行为人假想犯罪并不改变其行为的法律性质， 不成立犯罪。
③对罪名和罪刑轻重发生误解。 行为人已经认识到自己的行为构成犯罪， 但对应成立的罪名或应受刑罚的轻重产生错误认识。 对罪名的认识错误， 例如盗窃后被失主发现， 为逃逸对失主使用暴力的， 行为人认为是盗窃罪，实应定抢劫罪； 对量刑的认识错误， 例如行为人不知刑法对加重或减轻情节有从重或从轻处罚的规定而受到与自己预想不同的刑罚。 这种对法律的误解不涉及行为人有无违法性意识， 不影响罪过的有无以及大小， 不影响定罪量刑。

刑法中法律认识错误的上位概念是刑法上的认识错误。 所以对法律认识错误的理解应放在认识错误的概念下去理解。 我国法律认识错误主要表现为三种情况， 分别是假想的非罪、 假想的犯罪以及对罪名和罪刑轻重的误解。