问答题 系统特征方程如下，试判断该系统是否稳定。并确定具有正实部的特征根及负实部的特征根的个数。
问答题 s 4 +7s 3 +17s 2 +17s+6=0
【正确答案】
【答案解析】解 s 4 +7s 3 +17s 2 +17s+6=0
R-H阵列：
问答题 s 4 +5s 3 +2s+10=0
【正确答案】
【答案解析】解 s 4 +5 3 +2s+10=0
R-H阵列：

由于R-H数列有两次改变符号，即从5变到 ，又从
问答题 s 4 +2s 3 +7s 2 +10s+10=0
【正确答案】
【答案解析】解 s 4 +2s 3 +7s 2 +10s+10=0
R-H阵列：

第四行元素本应全为零，为此用第三行元素构成辅助多项式P(s)=2s 2 +10，并以 的系数作为第四行元素排完阵列。
由于R-H数列没有符号变化，说明该系统在s右半平面没有极点。但R-H阵列出现全零行，说明该系统在虚轴上有极点。由于辅助多项式实为系统特征多项式的一个因式，因此，可令P(s)=2s 2 +10=0，其根
问答题 4s 5 +6s 4 +2s 3 +4s 2 +11s+10=0
【正确答案】
【答案解析】解 4s 5 +6s 4 +2s 3 +4s 2 +11s+10=0
R-H阵列：

由于R-H数列有两次改变符号，即从6变到 ，又从
问答题 s 5 +2s 4 +2s 3 +4s 2 +11s+10=0
【正确答案】
【答案解析】解 s 5 +2s 4 +2s 3 +4s 2 +11s+10=0
R-H阵列：

由于第三行出现首列元素为零，为此需用无穷小量ε代替零，才能排完阵列。由R-H数列可见，当ε→0 + 时， ，此时，R-H数列有两次改变符号；当ε→0 - 时，
问答题 s 6 +7s 5 +16s 4 +14s 3 +25s 2 +7s+12=0
【正确答案】
【答案解析】解 s 6 +7s 5 +16s 4 +14s 3 +25s 2 +7s+12=0
R-H数列：

由于R-H数列有两次改变符号，即从17变到 ，又从