【正确答案】机械工程控制论实质上是研究机械工程中广义系统的动力学问题。具体地说，它研究的是机械工程技术中的广义系统在一定的外界条件(即输入或激励，包括外加控制与外加干扰)作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性(即由系统的结构与参数所决定的特性)所决定的整个动态历程；研究这一系统及其输入、输出三者之问的动态关系。从系统、输入、输出三者之间的关系出发，根据已知条件与求解问题的不同，机械工程控制论的任务可以分为以下五方面：
   (1)已知系统、输入，求系统的输出，即系统分析问题；
   (2)已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制问题；
   (3)已知输入和理想输出，设计系统，即最优设计问题；
   (4)输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，此即滤波与预测问题；
   (5)系统的输入和输出已知，求系统的结构与参数，即系统辨识问题。