利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示意义为______

A、开环传递函数零点在[s]左半平面的个数
B、开环传递函数零点在[s]右半平面的个数
C、闭环传递函数零点在[s]右半平面的个数
D、闭环特征方程的根在[s]右半平面的个数

【正确答案】 D

【答案解析】