城市设计实践始于______。
20世纪初
19世纪
14世纪
公元纪元之初
[解析] 根据《城市规划原理(第四版)》，城市设计虽然在20世纪40年代才被提起，但是城市设计已经有两千多年的历史。由此推断，城市设计的实践起源于公元纪元之初。