明初，朱元璋陆续分封24个儿子和1个从孙（靖江王）为王。朱元璋实行分封制 度的目的，一是为了加强对北方蒙古骑兵的防御，二是为了防止朝廷中奸臣篡夺皇位。为了使诸王发挥作用，朱元璋规定各王府均设亲王护卫指挥使司，共三护卫，甲士少者三千人，多者至一万九千人。在诸王中，以北方诸王的势力最大。洪武三十一年（1398年）明太祖去世，皇太孙朱允坟继位，改元建文。建文帝意识到藩王手里 的重兵对自己是巨大的威胁，便听从大臣齐泰、黄子澄、方孝孺等人的削藩建议。建文元年（1399年）六月，在削掉势力相对弱的五个藩王后，他又着手对付势力雄厚的 燕王朱棣。燕王遂以反对朝中奸臣（齐泰、黄子澄）破坏祖制为借口，打出“清君侧”旗号，在北平起兵“靖难”。“靖难之役”历经四年，燕军攻人南京，建文帝不知所终。 朱棣就帝位，改元永乐。明成祖即位以后，继续执行朱元璋的巩固专制主义中央集 权的政策。他接受“靖难”的教训，首先积极进行削藩。将分封在长城沿线、拥有较 多兵力的“塞王”内迁，取消他们驭将统兵的权力。他又于永乐十九年（1421年），把 都城从南京迁到北京。迁都北京有利于巩固北部边防，又能进一步控制东北地区。