问答题 已知线性移不变系统的激励f(k)如下图所示,其零状态响应yzs(k)=5ku(k)。求系统的单位样值响应h(k)。
【正确答案】解:由图可知,输入激励为:f(k)=δ(k)+4δ(k-1)+4δ(k-2)
因为零状态响应yzs(k)=f(k)*h(k),即:5ku(k)=h(k)+4h(k-1)+4h(k-2)
列写特征方程k2+4k+4=0。所以齐次解为(Ak+B)(-2)k,特解为C5k
代入方程[*]
则有:[*]
因为初始值为h(0)=1,h(-1)=0,代入差分方程,得:h(1)=1
代入求得[*],所以:[*](-2)ku(k)+[*]×5ku(k)
【答案解析】