正确答案是C。根据句子“If we had gone to Nanjing last week”意思是如果上周我们去过南京，但实际没有去过。所以整个句子的意思是：如果上周我们去过南京，我们就会去南京图书馆。根据句意说明这是对过去所发生的事情推测，需要使用虚拟语气。与过去事实相反的虚拟条件句，主句谓语要使用“would + have done”，所以正确填写为“would have visited”，故答案选C。