【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 《宪法》第111条第款规定：“城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会或者村民委员会是基层群众性自治组织”《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第68条第2款规定：“市辖区、不设区的市的人民政府，经上一级人民政府批准，可以设立若干街道办事处，作为它的派出机关。”据此，我国城市的基层群众性组织指居民委员会。街道办事处属于人民政府的派出机关。所以，A项错误。 《宪法》第112条规定：“民族自治地方的自治机关是自治区、自治州、自治县的人民代表大会和人民政府”据此，民族乡的人大和人民政府不属于民族自治机关。所以，B项正确。基层人民政府与村民委员会和居民委员会之间的关系是指导和被指导、支持和被支持、帮助和被帮助的关系，所以，C项错误。根据《宪法》第111条的规定，居民委员会和村民委员会是我国的基层群众性自治组织，不是基层政权的组成，所以，D项错误。因此，本题应选B。