单选题 图4-59所示机构中杆OA长L，以角速度ω₀绕O轴转动，叶片BC以相对角速度ω_r，绕OA直杆的A端转动，AB=R。取动参考系与杆OA固连，当AB⊥OA时，B点的牵连速度v_e为( )。