单选题
工业机器人在进行重定位(或回转)运动时,参考哪一点旋转工具姿态()。
A、
法兰盘中心点
B、
当前选中的工具坐标系原点
C、
基座中心点
D、
工件坐标系原点
【正确答案】
B
【答案解析】
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