[解析]

静定结构的内力，只要根据平衡条件列出独立的平衡方程，即可求出所有杆件的内力，因此，选项A的论述是正确的；

静定结构只要去掉任何一根杆件(或约束)，即成为可变体系，因此，选项B的论述是正确的；

超静定结构具有多余约束，只靠平衡方程不能求出所有杆件的内力，必须补充其他位移条件，当超静定结构去掉所有的多余约束后，即成为静定结构，而静定结构属于几何不变体系。选项C的论述是错误的；

温度变化、支座位移、杆件制作或安装误差不会引起静定结构内力，但对超静定结构则会引起结构内力。选项D的论述是正确的。

此题为反选，因此选C。