问答题
计算下图所示机构的自由度,并拆分杆组(凡是高副,先进行高副低代),确定杆组及机构的级别(图中标有箭头的为原动件)。
【正确答案】
【答案解析】
解:
(1)F=3×9-2×12-2=1
(2)高副低代(如下图(a)所示)
(3)分拆杆组(如下图(b)所示)
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