（1）最短杆与最长杆之和为1100<其余两杆之和1200，AB为最短杆，以最短杆邻 边作为机架，该机构为：曲柄摇杆机构。 
（2）当曲柄与连杆拉直共线和重叠共线时分别得到摇杆的两个极限位置，此时曲柄所夹的锐角为极位夹角。