【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 本题考点为《考试分析》第四章第二节中的正当防卫的概念和成立条件。A选项中，制服不法侵害人后，没有正当防卫的时间条件，后续实施加害行为成立故意犯罪。A选项正确。由于此时及时追击犯罪嫌疑人，有可能恢复合法权益，因此法律认为不法侵害尚未结束，可以进行正当防卫。B选项正确。动物被饲主唆使侵害他人的，看似动物的行为，实为主人的行为，所以是不法侵害。而动物对人的自发侵害属于来自自然的危险，不是不法侵害，因为不法侵害首先应该是人的行为。C选项正确。不法侵害是一种客观事实，只要在客观上有侵害合法权益的行为，无论故意或过失的主观状态。D选项错误。故本题选D。